網(wǎng)站首頁 >支持與服務(wù) >技術(shù)支持 >電氣串?dāng)_分析與應(yīng)用
串?dāng)_分析
電場耦合
由于兩個線路之間的等效電容導(dǎo)致的耦合，也叫capacitive coupling(容性耦合）。當(dāng)源電路的阻抗很高時，產(chǎn)生電場耦合比較常見。
電場耦合特點(diǎn)：
1. 源阻抗特別高(無電流）時起作用
2. 在特定條件（弱耦合）下串?dāng)_與信號頻率有近似正比的關(guān)系
3. 增加距離可減小串?dāng)_
磁場耦合
當(dāng)線路中電流發(fā)生變化時由于電磁感應(yīng)導(dǎo)致相鄰線路中產(chǎn)生電壓或電流。
當(dāng)左邊導(dǎo)體內(nèi)電流變化，會在其周圍產(chǎn)生變化磁場；右邊的導(dǎo)體切割磁力線，會產(chǎn)生感應(yīng)電壓。
磁場耦合特點(diǎn)：
1. 源阻抗比較低（存在電流）時起作用
2. 在特定條件（弱耦合、電阻性負(fù)載）下與信號頻率存在正比關(guān)系
3. 減小互感系數(shù)（增加距離）可減小串?dāng)_
4. 減小自感系數(shù)（減小電流回路截面積）可減小串?dāng)_
電流回路
電流回路分析準(zhǔn)則：
準(zhǔn)則一： 電流最終回到電源，構(gòu)成閉合回路
準(zhǔn)則二： 電流總是沿著阻抗（不是電阻?。┳钚〉穆窂?/span>
電路直流分析原則：
1. 電阻的阻抗等于其直流電阻
2. 電容的阻抗等于無窮大
3. 電感的阻抗等于0
電路交流分析原則：
1. 電阻的阻抗等于其直流電阻
2. 電容的阻抗與信號頻率相關(guān)（頻率越高，阻抗越?。?/span>
3. 電感的阻抗與信號頻率相關(guān)（頻率越高，阻抗越大）
(圖片來源:http://www.learnemc.com/tutorials/Current_Paths/Current_Paths.html)
信號源發(fā)出頻率可變的電壓信號，經(jīng)過彎曲的屏蔽電纜接到負(fù)載（電阻）；電纜兩端的屏蔽層連接在導(dǎo)電銅皮上。
信號頻率較低與信號頻率較高時的回流路徑區(qū)別很大；信號頻率較低時，電流回路構(gòu)成的環(huán)路面積很大，容易受到外界交變磁場影響產(chǎn)生額外電流。
減小串?dāng)_的方法
1. 敏感信號（如編碼器、指令脈沖信號）的線路與其回流線要使用雙絞線
2. 差分信號（編碼器、指令脈沖信號）一定將發(fā)送端與接收端的參考地連在一起
3. 伺服驅(qū)動器/變頻器的動力線（強(qiáng)電）與控制部分（弱電）的線路分開走線，并且保持一定距離
接線圖例
（圖片摘自松下使用說明書A5系列）
注意脈沖信號無論是差分接法還是集電極開路接法，都需要使用雙絞線
（圖片摘自松下使用說明書A5系列）
注意差分輸入信號的發(fā)送端與接收端的參考地必須連接
Solidtech運(yùn)動卡的差分接線方式圖例：
Solidtech運(yùn)動卡的單端接線方式圖例：
應(yīng)用案例
某客戶使用PCI-9016，1~4軸接大功率松下伺服驅(qū)動器，5~6軸接步進(jìn)驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器上電并使能后，步進(jìn)電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動（控制卡并未發(fā)送控制脈沖）?，F(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號與其公共端信號分開走線，且相距較遠(yuǎn)。后改用雙絞線，問題得到解決。
