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規(guī) 格 型 號：M700
M700是基于Linux系統(tǒng)的嵌入式控制器，是機(jī)器視覺、運(yùn)動控制一體化的獨(dú)立式控制器，支持多種編程語言QT、C++、C#、C、Lua語言等，可廣泛應(yīng)用于軍工、醫(yī)療、半導(dǎo)體、新能源、汽車、3C、機(jī)械加工等行業(yè)應(yīng)用，為客戶提供PLC和IPC之外的第三種選擇，實現(xiàn)高可靠性、高擴(kuò)展性、高易用性、高性價比的新型產(chǎn)品解決方案。
1. 支持2xGigE，1xUSB3.0，1x USB2.0，1x HDMI
2. 支持2xRS232,1xRS485,1xCAN2.0，1xWiFi，1x藍(lán)牙
3. 輸出口的電流驅(qū)動能力為500mA，可驅(qū)動部分電磁閥
4. 開關(guān)量輸入均經(jīng)過外部阻容濾波和內(nèi)部通過設(shè)置濾波時間來設(shè)置濾波信號頻率段
5. 各軸專用的正負(fù)限位信號和原點(diǎn)信號
6. 支持通道（坐標(biāo)系）直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等
7. 支持點(diǎn)位（P2P）、速度（Jog）、軟啟停、緩沖區(qū)運(yùn)動、PT運(yùn)動等功能
8. 具有2路256點(diǎn)緩沖深度的位置比較和位置鎖存功能
9. 本地通用IO包括16路光隔離輸入通道（NPN型），16路光隔離輸出
10. 支持多種功能卡的級聯(lián)擴(kuò)展功能
11. 支持EtherCAT總線16軸運(yùn)動控制
12. 支持4軸聯(lián)動、軌跡規(guī)劃、連續(xù)插補(bǔ)、前瞻預(yù)處理連續(xù)軌跡IO控制功能
13. 支持2維位置比較、 改變目標(biāo)位置和目標(biāo)速度、同步跟隨功能
14. 支持軟著陸、軟啟動，及電子齒輪功能
15. 支持軟件專用芯片加密功能
| 類別 | E系列 | E450 | E850 | E1250 | E516 | RT3316 | |
| 描述 | 4軸運(yùn)動系列 | 8軸運(yùn)動系列 | 12軸運(yùn)動系列 | 16軸運(yùn)動系列 | 16軸運(yùn)動系列 | ||
| 通訊方式 | 自定義報文結(jié)構(gòu) | ETherCAT總線 | ETherCAT總線 | ||||
| 通訊接口 | 雙網(wǎng)口 | ||||||
| 編程環(huán)境 | Windows、Linux | ||||||
| 編程語言 | C\C++\C#\QT\LABVIEW | ||||||
| 規(guī)劃器 | ARM+FPGA | ||||||
| 基本控制參數(shù) | 脈沖輸出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | PUL/DIR;CW/CCW | PUL/DIR;CW/CCW | ETherCAT協(xié)議 | ETherCAT協(xié)議 | |
| 輸出脈沖最高頻率 | 8M | 8M | 8M | - | - | ||
| 編碼器最高反饋頻率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | ||
| 插補(bǔ)周期 | 500μs | 500μs | 500μs | 500μs | 1mS | ||
| 手輪最高輸入頻率 | - | 2M | 2M | 2M | 2M | ||
| 伺服信號ALM、ALMRST、SVON、INP | √ | √ | √ | - | - | ||
| Home 限位EL | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 信號濾波 | 7層 | 7層 | 7層 | 7層 | 7層 | ||
| 通用數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 24DI/24DO | 16DI/16DO | 16DI/24DO | ||
| 通用數(shù)字量輸出驅(qū)動能力 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | ||
| 點(diǎn)位運(yùn)動控制 | 運(yùn)動類型 | 回原點(diǎn)運(yùn)動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| JOG運(yùn)動 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 速度規(guī)劃 | T型曲線運(yùn)動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | √ | |
| S型曲線運(yùn)動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 運(yùn)動功能 | 點(diǎn)位運(yùn)動在線變位功能 | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 點(diǎn)位運(yùn)動在線變速功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 輔助功能 | 二維位置比較輸出 | √ | √ | √ | √ | - | |
| 高速位置比較輸出 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| 硬件急停功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 軟件限位功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 高速鎖存 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| 總線I/0擴(kuò)展功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 加密功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ) | 插補(bǔ)坐標(biāo)系 | 座標(biāo)系組數(shù) | 2組 | 4組 | 4組 | 4組 | 4組 |
| 座標(biāo)系插補(bǔ)緩存段數(shù) | 2000段*2 | 2000段*2 | 2000段*2 | 2000段*2 | 350段 | ||
| 插補(bǔ)段類型 | 直線插補(bǔ) | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 多軸聯(lián)動軸數(shù) | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 平面與空間圓弧插補(bǔ) | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)及輔助功能 | 連續(xù)插補(bǔ)拐角平滑過渡功能 | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動延時功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)每段插補(bǔ)速度可設(shè)功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)輔助軸運(yùn)動跟隨功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動暫停、繼續(xù)與棄置 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 比例因子補(bǔ)償功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O | 連續(xù)插補(bǔ)立即I/0輸出 | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 連續(xù)插補(bǔ)立即I/O輸出+延時翻轉(zhuǎn) | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 軌跡段延時開關(guān)I/0 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 運(yùn)動過程中等待I/0輸入功能 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 高級控制 | 特殊應(yīng)用 | 電子齒輪 | √ | √ | √ | √ | √ |
| PSO | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 同步跟隨 | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 電子凸輪 | - | - | - | - | √ | ||
| 智能前瞻與處理 | - | - | - | - | √ | ||
| 螺旋插補(bǔ) | - | - | - | - | √ | ||
| 矢量防抖 | - | - | - | - | √ | ||
| 可編程實時內(nèi)核 | - | - | - | - | √ | ||
| 名稱 | 版本號 | 格式 | 大小 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| 升立德SDK-M700 | ||||
產(chǎn)品特點(diǎn)
產(chǎn)品參數(shù)
系統(tǒng)架構(gòu)
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