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三菱伺服放大器 （MR-J2S-10A）接頭CN1A、CN1B引腳定義，以及與PCI-9014的端子板DIN-68S引腳相連接說(shuō)明如表1-1和表1-2所示：（以下接線方式僅以X軸為例說(shuō)明）

表1-1 CN1A和端子板接線圖

表1-2 CN1B和端子板接線圖

注：若LSP、LSN正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)行程末端沒有接EXGND，電機(jī)將不能向正方向/反方向運(yùn)動(dòng)。

CN1A / CN1B的EXGND 或者 24V均相同（即共EXGND/24V）。

注意：伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)參考地LG必須與控制卡的信號(hào)地EXTGND相連！

以上接線圖僅使用X軸接線作為示例。

DI0~DI3可分別設(shè)置成X,Y,Z,A軸的告警輸入。具體設(shè)置請(qǐng)參考說(shuō)明書中函數(shù)說(shuō)明。

端子板DIN-68S引腳說(shuō)明：

驅(qū)動(dòng)器CN2與電機(jī)編碼器接線圖

表1-3 CN2電纜線兩端接頭連接圖

制作好CN2電纜后，將CN2（20PIN接口）接到MR-J2S-10A的伺服放大器的CN2端口處，將CN2電纜的另一端9 PIN接口和電機(jī)編碼器的9 PIN接口相連接，即可完成編碼器和伺服放大器的通信。