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規(guī) 格 型 號：PCI-9016
是一款基于PCI接口6軸運(yùn)動(dòng)控制卡，控制步進(jìn)電機(jī)或接收脈沖命令的伺服電機(jī)；PCI-9016使用了一個(gè)大容量的FPGA芯片，支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零等功能；
PCI-9016提供了板號設(shè)置功能，用戶將板號設(shè)定后，該卡上四個(gè)軸的軸號被確定下來；避免了使用BIOS自動(dòng)查找控制卡時(shí)，PCI接口接觸不良導(dǎo)致各軸被重新編號的問題；提供了MotionPanel程序，供用戶在開發(fā)階段來調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；此外提供了DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫供用戶進(jìn)行二次開發(fā)，用戶可以使用C/C++,Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開發(fā)。
1. 單卡可控制6軸步進(jìn)或伺服馬達(dá)
2. 脈沖輸出支持PULSE/DIR, CW/CCW兩種格式
3. 最大脈沖輸出頻率4 Mpps, 支持T型速度曲線加速/減速
4. 每軸提供兩個(gè)28-bit位置計(jì)數(shù)器，分別用來對輸出脈沖和編碼器反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)
5. 支持軟件限位功能
6. 12路隔離數(shù)字輸入（DI）
7. 10路開集電極（Open collector）非隔離數(shù)字輸出（DO）
8. 支持板號設(shè)置，同一系統(tǒng)最大可支持16張PCI-9016
9. 32MHz 3/5.0V PCI接口
10. 68針SCSI II接口
| PCI-9004 PCIe-9004 | PCI-9006 PCIe-9006 | PCI-9014 PCIe-9014 | PCI-9016 PCIe-9016 | PCI-9084 | PCI-9088 | |
| 規(guī)劃器 | FPGA | DSP+FPGA | DSP+FPGA | |||
| 軸數(shù) | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | 8 |
| 脈沖輸出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | PUL/DIR;CW/CCW | ||||
| 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 連續(xù)運(yùn)動(dòng) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 回零 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 對稱加減速（T型） | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 非對稱加減速（T型） | √ | √ | ||||
| S型加減速 | √ | √ | √ | √ | ||
| 直線插補(bǔ) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 動(dòng)態(tài)修改速度 | √ | √ | ||||
| 動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置 | √ | √ | ||||
| 平面圓弧插補(bǔ) | √ | √ | ||||
| 螺旋線插補(bǔ) | √ | √ | ||||
| 速度前瞻處理 | √ | √ | ||||
| 位置比較及輸出 | √ | √ | √ | √ | ||
| 高速位置鎖存 | √ | √ | √ | √ | ||
| 編碼器反饋 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 手輪輸入 | √ | √ | ||||
| 軟件限位 | √ | √ | ||||
| 跟蹤誤差檢測 | √ | √ | ||||
| 伺服專用接口 | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC |
| 通用輸入(DI) | 16 | 10 | 16 | 10 | 16 | 16 |
| 通用輸出(DO) | 16 | 12 | 16 | 12 | 16 | 16 |
| 命令位置計(jì)數(shù)器位數(shù) | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 最大脈沖輸出頻率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
| 編碼器信號最高頻率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
| 編碼器位置計(jì)數(shù)器位數(shù) | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 通訊接口 | PCIe | PCIe | PCI/PCIe | PCI/PCIe | PCI | PCI |
| 連接器 | SCSI68 | SCSI68 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68 | SCSI68 |
| 操作系統(tǒng) | 32位/64位 Windows XP/Win7/Win10/win 11/Linux | |||||
| 范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | |||||
| 支持多卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 名稱 | 版本號 | 格式 | 大小 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| 升立德SDK-PCI-9016 | rar | 7.116M | ||
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