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規(guī) 格 型 號(hào)：PCI-9084
PCI-9084采用PCI總線與PC連接，采用高性能DSP和FPGA作為協(xié)處理器，實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)和連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，具有很高的可靠性、穩(wěn)定性；可搭載四軸端子板，滿足四軸以內(nèi)的控制需求，是客戶理想的運(yùn)動(dòng)控制解決方案；
運(yùn)動(dòng)控制器提供Windows系統(tǒng)下的函數(shù)庫文件，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，將這些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，建造符合特定應(yīng)用需求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。
1. 支持4軸步進(jìn)伺服及直線馬達(dá)控制
2. 控制周期250μs
3. 支持T型S型速度曲線
4. 支持飛行加/減速
5. 支持非對(duì)稱加速、減速
6. 內(nèi)置位置比較器功能
7. 支持JOG
8. 支持位置鎖存，可產(chǎn)生中斷
9. 支持軌跡預(yù)處理
10. 支持PT模式
11. 編碼器四倍頻增量式，最高4MHz
12. 16路隔離DI，16路隔離DO
| PCI-9004 PCIe-9004 | PCI-9006 PCIe-9006 | PCI-9014 PCIe-9014 | PCI-9016 PCIe-9016 | PCI-9084 | PCI-9088 | |
| 規(guī)劃器 | FPGA | DSP+FPGA | DSP+FPGA | |||
| 軸數(shù) | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | 8 |
| 脈沖輸出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | PUL/DIR;CW/CCW | ||||
| 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 連續(xù)運(yùn)動(dòng) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 回零 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 對(duì)稱加減速（T型） | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 非對(duì)稱加減速（T型） | √ | √ | ||||
| S型加減速 | √ | √ | √ | √ | ||
| 直線插補(bǔ) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 動(dòng)態(tài)修改速度 | √ | √ | ||||
| 動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置 | √ | √ | ||||
| 平面圓弧插補(bǔ) | √ | √ | ||||
| 螺旋線插補(bǔ) | √ | √ | ||||
| 速度前瞻處理 | √ | √ | ||||
| 位置比較及輸出 | √ | √ | √ | √ | ||
| 高速位置鎖存 | √ | √ | √ | √ | ||
| 編碼器反饋 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 手輪輸入 | √ | √ | ||||
| 軟件限位 | √ | √ | ||||
| 跟蹤誤差檢測(cè) | √ | √ | ||||
| 伺服專用接口 | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC |
| 通用輸入(DI) | 16 | 10 | 16 | 10 | 16 | 16 |
| 通用輸出(DO) | 16 | 12 | 16 | 12 | 16 | 16 |
| 命令位置計(jì)數(shù)器位數(shù) | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 最大脈沖輸出頻率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
| 編碼器信號(hào)最高頻率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
| 編碼器位置計(jì)數(shù)器位數(shù) | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 通訊接口 | PCIe | PCIe | PCI/PCIe | PCI/PCIe | PCI | PCI |
| 連接器 | SCSI68 | SCSI68 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68 | SCSI68 |
| 操作系統(tǒng) | 32位/64位 Windows XP/Win7/Win10/win 11/Linux | |||||
| 范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | |||||
| 支持多卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 名稱 | 版本號(hào) | 格式 | 大小 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| 升立德SDK-PCI-9084 | rar | 23.8M | ||
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