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PCI-EC600

PCI-EC600

規(guī) 格 型 號:PCI-EC600

EC600運動控制卡是一款基于PC的EtherCAT總線運動控制卡。該運動控制卡采用PCI總線與PC連接,它以X64架構(gòu)的CPU和芯片組作為系統(tǒng)處理器,采用高性能DSP和FPGA作為協(xié)處理器,實現(xiàn)高速點位運動和連續(xù)軌跡運動。該運動控制卡具有很高的可靠性、穩(wěn)定性;由于它是基于x64的開放開發(fā)平臺,所以具有非常靈活方便的二次開發(fā)優(yōu)點,且方便集成視覺應(yīng)用,該卡可搭載最多32軸的控制需求,是客戶理想的運動控制解決方案。 運動控制卡提供Windows系統(tǒng)下的函數(shù)庫文件,實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起,建造符合特定應(yīng)用需求的控制系統(tǒng),以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。

  • 1. CPU+DSP+FPGA的架構(gòu)

    2. 板卡采用PCI總線

    3. 控制周期125us~1000us可調(diào)

    4. 脈沖最大頻率1MHz

    5. 最大可控制軸數(shù)32軸

    6. 目前支持市面上大部分主流品牌伺服及IO模塊

    7. 支持點位運動JOG運動T型曲線

    8. 支持4軸直線圓弧插補

    9. 支持Gear速度跟隨運動

    10. 支持Follow位置跟隨運動

    11. 可支持跟隨誤差、正負限位

    12. 支持目前市場主流EtherCAT總線馬達


     

     

     


  • PCI-9004
    PCIe-9004
    PCI-9006
    PCIe-9006
    PCI-9014
    PCIe-9014
    PCI-9016
    PCIe-9016
    PCI-9084PCI-9088
    規(guī)劃器FPGADSP+FPGADSP+FPGA
    軸數(shù)464648
    脈沖輸出方式PUL/DIR;CW/CCWPUL/DIR;CW/CCW
    點位運動
    連續(xù)運動
    回零
    對稱加減速(T型)
    非對稱加減速(T型)



    S型加減速

    直線插補
    動態(tài)修改速度



    動態(tài)修改目標位置



    平面圓弧插補



    螺旋線插補



    速度前瞻處理



    位置比較及輸出

    高速位置鎖存

    編碼器反饋
    手輪輸入



    軟件限位



    跟蹤誤差檢測



    伺服專用接口DI[3:0]可配置
    為(ALARM)
    DI[3:0]可配置
    為(ALARM)
    DI[3:0]可配置
    為(ALARM)
    DI[3:0]可配置
    為(ALARM)
    SVON/ALARM/INP/Ready/ERCSVON/ALARM/INP/Ready/ERC
    通用輸入(DI)161016101616
    通用輸出(DO)161216121616
    命令位置計數(shù)器位數(shù)282828282828
    最大脈沖輸出頻率4M1M4M1M4M4M
    編碼器信號最高頻率4M1M4M1M4M4M
    編碼器位置計數(shù)器位數(shù)282828282828
    通訊接口PCIePCIePCI/PCIePCI/PCIePCIPCI
    連接器SCSI68SCSI68SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68SCSI68
    操作系統(tǒng)32位/64位 Windows XP/Win7/Win10/win 11/Linux
    范例VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW
    支持多卡
  • 名稱版本號格式大小下載
    升立德SDK-EC600

    rar
    15M





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