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規(guī) 格 型 號:PCI-EC600
EC600運動控制卡是一款基于PC的EtherCAT總線運動控制卡。該運動控制卡采用PCI總線與PC連接,它以X64架構(gòu)的CPU和芯片組作為系統(tǒng)處理器,采用高性能DSP和FPGA作為協(xié)處理器,實現(xiàn)高速點位運動和連續(xù)軌跡運動。該運動控制卡具有很高的可靠性、穩(wěn)定性;由于它是基于x64的開放開發(fā)平臺,所以具有非常靈活方便的二次開發(fā)優(yōu)點,且方便集成視覺應(yīng)用,該卡可搭載最多32軸的控制需求,是客戶理想的運動控制解決方案。
運動控制卡提供Windows系統(tǒng)下的函數(shù)庫文件,實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起,建造符合特定應(yīng)用需求的控制系統(tǒng),以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。
1. CPU+DSP+FPGA的架構(gòu)
2. 板卡采用PCI總線
3. 控制周期125us~1000us可調(diào)
4. 脈沖最大頻率1MHz
5. 最大可控制軸數(shù)32軸
6. 目前支持市面上大部分主流品牌伺服及IO模塊
7. 支持點位運動JOG運動T型曲線
8. 支持4軸直線圓弧插補
9. 支持Gear速度跟隨運動
10. 支持Follow位置跟隨運動
11. 可支持跟隨誤差、正負限位
12. 支持目前市場主流EtherCAT總線馬達
PCI-9004 PCIe-9004 | PCI-9006 PCIe-9006 | PCI-9014 PCIe-9014 | PCI-9016 PCIe-9016 | PCI-9084 | PCI-9088 | |
規(guī)劃器 | FPGA | DSP+FPGA | DSP+FPGA | |||
軸數(shù) | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | 8 |
脈沖輸出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | PUL/DIR;CW/CCW | ||||
點位運動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
連續(xù)運動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
回零 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
對稱加減速(T型) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
非對稱加減速(T型) | √ | √ | ||||
S型加減速 | √ | √ | √ | √ | ||
直線插補 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
動態(tài)修改速度 | √ | √ | ||||
動態(tài)修改目標位置 | √ | √ | ||||
平面圓弧插補 | √ | √ | ||||
螺旋線插補 | √ | √ | ||||
速度前瞻處理 | √ | √ | ||||
位置比較及輸出 | √ | √ | √ | √ | ||
高速位置鎖存 | √ | √ | √ | √ | ||
編碼器反饋 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
手輪輸入 | √ | √ | ||||
軟件限位 | √ | √ | ||||
跟蹤誤差檢測 | √ | √ | ||||
伺服專用接口 | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | DI[3:0]可配置 為(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC |
通用輸入(DI) | 16 | 10 | 16 | 10 | 16 | 16 |
通用輸出(DO) | 16 | 12 | 16 | 12 | 16 | 16 |
命令位置計數(shù)器位數(shù) | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
最大脈沖輸出頻率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
編碼器信號最高頻率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
編碼器位置計數(shù)器位數(shù) | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
通訊接口 | PCIe | PCIe | PCI/PCIe | PCI/PCIe | PCI | PCI |
連接器 | SCSI68 | SCSI68 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68 | SCSI68 |
操作系統(tǒng) | 32位/64位 Windows XP/Win7/Win10/win 11/Linux | |||||
范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | |||||
支持多卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
名稱 | 版本號 | 格式 | 大小 | 下載 |
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升立德SDK-EC600 | rar | 15M | ||